拍摄时跟焦的问题

前段时间研究拍摄设备，现在用了，发现一些问题，对焦、跟焦？？？

查了些资料都没整清楚，跟焦器是啥东西怎么用，不可能自己也去整一套吧？价格也不便宜！

没有的情况下怎么来拍，有老师来指点下吗？

用手持稳定器，怎么来跟焦？

我用的设备D3200，学习用！